Automatismos y Autómatas Programables de Siemens

1.- El contactor
1.1.- El relé electromagnético
1.2.- Prescripciones generales
1.3.- Realimentación de un electroimán
1.4.- Enclavamiento entre dos bobinas

1.4.1.- Enclavamiento eléctrico
1.4.2.- Enclavamiento mecánico

1.5.- Ejercicios de comprensión

2.1.- El temporizador a la conexión
2.2.- El temporizador a la desconexión
2.3.- Interruptores horarios
2.4.- Ejercicios de comprensión

3.1.- Relé de impulsos o telerruptor
3.2.- Contador de impulsos
3.3.- Ejercicios de comprensión

4.1.- Detectores fotoeléctricos
4.2.- Tipos de células fotoeléctricas

4.2.1.- Tipos de células fotoeléctricas
4.2.2.- Sistema Reflex
4.2.3.- Sistema Reflex polarizado
4.2.4.- Sistema de proximidad
4.2.5.- Sistema de proximidad con borrado de plano posterior

4.3.- Interruptores finales de carrera o leva
4.4.- Interruptores de nivel (sondas de nivel)
4.5.- Interruptores de proximidad (sensores)

5.1.- Introducción
5.2.- El cilindro de simple efecto
5.3.- El cilindro de simple efecto con muelle de avance
5.4.- El cilindro de doble efecto
5.5.- El compresor
5.6.- Unidad de mantenimiento
5.7.- Válvulas neumáticas

5.7.1.- Válvula De dos vías dos posiciones
5.7.2.- Válvula de tres vías dos posiciones
5.7.3.- Válvula de cuatro vías dos posiciones
5.7.4.- Válvula de cinco vías dos posiciones

5.8.- Ejercicios de comprensión

6.1.- Prescripciones generales
6.2.- Arranque de motores

6.2.1.- Relé térmico
6.2.2.- Disyuntor magneto térmico
6.2.3.- Disyuntor electromagnético

6.3.- Esquema de arranque de motores

6.3.1.- Esquema de potencia o de fuerza
6.3.2.- Esquema de mando o de maniobra

6.4.- Arranque directo de un motor trifásico
6.5.- Arranque inversor de un motor trifásico
6.6.- Arranque estrella triángulo de un motor trifásico
6.7.- Arranque Dalhander de un motor de dos velocidades
6.9.- Ejercicios de aplicación

7.1.- Introducción
7.2.- Estructura del PLC

7.2.1.- Fuente de alimentación
7.2.2.- Unidad de control de proceso
7.2.3.- Puerto RS 485

7.3.- Unidades de entrada
7.4.- Unidades de salida
7.5.- Cartas ó módulos de red ó comunicaciones
7.6.- Led de estado de entradas/ salidas, led de estado de la CPU
7.8.- Jerarquía de los PLC´s de Siemens
7.9.- Pirámide jerárquica de las comunicaciones de los PLC´s
7.10.- Comunicaciones Serie.
7.11.- Buses de cableado
7.12.- Buses de campo
7.13.- Buses de controladores
7.14.- Buses de datos
7.15.- Pirámide jerárquica de los PLC´s de Siemens

7.15.1.- Relé programable (Logo!)
7.15.2.- Los micro autómatas (Simatic S7 200)
7.15.3.- Los autómatas controladores (Simatic S7 300)
7.15.4.- Los controladores de alta velocidad (Simatic S7 400)

7.16.- Conceptos de bit, byte (B), palabra (W) y doble palabra (D)
7.17.- Conceptos fundamentales a la hora de trabajar con un PLC
7.18.- El diagrama de contactos KOP

8.1.- Introducción
8.2.- CPU S7 221.

8.2.1.- Características generales
8.2.2.- Comunicaciones soportadas
8.2.3.- Memoria de datos

8.3.- CPU S7 222.

8.3.1.- Características generales
8.3.2.- Comunicaciones soportadas
8.3.3.- Memoria de datos

8.4.- CPU S7 224.

8.4.1.- Características generales
8.4.2.- Comunicaciones soportadas
8.4.3.- Memoria de datos

8.5.- CPU S7 226.

8.5.1.- Características generales
8.5.2.- Comunicaciones soportadas
8.5.3.- Memoria de datos

8.6.- Acceder a la memoria del S7 200
8.7.- Constantes operacionales del S7 200
8.8.- Ejemplo de conexionado de un S7 200

9.1.- Operaciones lógicas con bit

9.1.1.- Contacto abierto
9.1.2.- Contacto cerrado
9.1.3.- Not Operación
9.1.4.- Flanco positivo (P)
9.1.5.- Flanco negativo (N)
9.1.6.- Out (Bobina)
9.1.7.- Set ascendente (S)
9.1.8.- Reset ascendente (R)
9.1.9.- Biestable con dominio de Set
9.1.10.- Biestable con dominio de Reset

9.2.- Operaciones con reloj (solo CPU con cartucho de reloj)

9.2.1.- Leer reloj de tiempo real (READ RTC)
9.2.2.- Ajustar reloj de tiempo real (READ RTC)

9.3.-Operaciones de comparación

9.3.1.- Comparar bytes
9.3.2.- Comparar enteros
9.3.3.- Comparar dobles enteros

9.4.- Operaciones de contadores

9.4.1.- Contador incremental (CTU)
9.4.2.- Contador decremental (CTD)
9.4.3.- Contador incremental/ decremental (CTU)

9.5.- operaciones con temporizadores

9.5.1.- Temporizador con retardo a la conexión (TON)
9.5.2.- Temporizador con retardo a la desconexión (TOF)
9.5.3.- Temporizador con retardo a la conexión con memoria (TONR)

9.6.- Instrucciones de carga de datos

9.6.1.- Mover byte, palabra y doble palabra (MOV_B) (MOV_W) (MOV_D)
9.6.2.- Iniciar memoria (FILL_N)

9.7.- Instrucciones aritméticas en coma fija

9.7.1.- Suma entera (ADD_I)
9.7.2.- Resta entera (SUB_I)
9.7.3.- Multiplicación entera (MUL_I)
9.7.4.- División entera (DIV_I)

9.8.- Instrucciones aritméticas en coma flotante

9.8.1.- Sumar reales (ADD_R)
9.8.2.- Restar reales (SUB_R)
9.8.3.- Multiplicar reales (MUL_R)
9.8.4.- Dividir reales (DIV_R)

9.9.- Instrucciones de incremento/ decremento

9.9.1.- Incrementar byte (INC_B)
9.9.2.- Decrementar byte (DEC_B)
9.9.3.- Incrementar palabra (INC_W)
9.9.4.- Decrementar palabra (DEC_W)

9.10.- Instrucciones de decremento de datos

9.10.1.- Registro de desplazamiento (SHRB)

9.11.- Direccionamiento indirecto (punteros)
9.12.- Direccionamiento de los potenciómetros analógicos del S7 200

10.1.- Introducción
10.1.- Arranque de STEP 7/ MicroWin
10.2.- Crear un nuevo proyecto
10.3.- Cargar un programa desde archivo
10.4.- Iconos en STEP 7/ MicroWin

10.4.1.- Barra de herramientas estándar
10.4.2.- Barra de herramientas de test
10.4.3.- Barra de herramientas común
10.4.4.- Barra de herramientas de operaciones

10.5.- Carpeta de proyectos

10.5.1.- Información del proyecto

10.5.1.1.- Compilar todo el proyecto
10.5.1.2.- Comparar
10.5.1.3.- Definir contraseña
10.5.1.4.- Opciones

10.6.- Novedades sobre la versión de STEP 7/ MicroWin
10.7.- Tipo de CPU del S7 200
10.8.- Bloque de programa
10.9.- Tabla de símbolos globales
10.10.- Tabla de estado
10.11.- Bloque de datos
10.12.- Bloque de sistema
10.13.- Referencias cruzadas
10.14.- Comunicación
10.15.- Asistentes
10.16.- Herramientas
10.17.- Operaciones
10.18.- Barra de navegación
10.19.- Tabla de variables locales
10.20.- Editor de programa
10.21.- Comentarios en el editor de programa
10.22.- Cargar el programa en la CPU
10.23.- Cargar programas en la PG
10.24.- Subrutinas en STEP 7/ MicroWin
10.25.- Monitorización de programas
10.26.- Forzar variables

11.1.- Introducción al Simatic S7 300
11.2.- Componentes del PLC

11.2.1.- Bastidor
11.2.2.- Fuente de alimentación
11.2.3.- Puertos de comunicación
11.2.4.- Selector de modo
11.2.5.- Leds indicadores
11.2.6.- Memory Card
11.2.7.- Unidades de entrada/ salida

11.3.- Memoria de datos del S7 300

12.1.- Introducción
12.2.- Bloques de organización

12.2.1.- Programa cíclico (OB1)

12.2.1.1.- Descripción
12.2.1.2.- Modo de funcionamiento

12.2.2.- OB de alarma horaria (OB10)

12.2.2.1.- Descripción
12.2.2.2.- Modo de funcionamiento

12.2.3.- OB de alarma cíclica (OB35)

12.2.3.1.- Descripción
12.2.3.2.- Método de funcionamiento

12.2.4.- OB de alarma de proceso (OB40)
12.2.4.1.- Descripción
12.2.4.2.- Modo de funcionamiento

12.2.5.- OB alarma de estado (OB55)
12.2.6.- OB de alarma de actualización (OB56)
12.2.7.- OB de alarma de fabricante (OB57)

12.3.- Los bloques de datos (DB´s)
13.4.- Los bloques de función (FB´s)
13.5.- Los bloques de control (FC´s)
13.6.- Tabla de variables (VAT)

13.1.- Introducción
13.2.- Administrador Simatic
13.3.- Los iconos en el administrador Simatic
13.3.- Creación de un nuevo proyecto
13.4.- Insertar equipos
13.5.- Configuración del Hardware del S7 300

13.5.1.- Catalogo de productos
13.5.2.- Insertar componentes al equipo Simatic
13.5.3.- Configuración de las cartas del equipo
13.5.4.- Configuración de la CPU
13.5.5.- Configuración de remanencias y marcas de ciclo
13.5.6.- Descargar la configuración el módulo
13.5.7.- Programar bloques en STEP 7
13.5.8.- Insertar símbolos en STEP 7
13.5.9.- Creación de DB´s de datos.
13.5.10.- Creación de tablas de variables (VAT)
13.5.11.- Programación del OB1
13.5.12.- Edición de variables temporales
13.5.13.- Comentarios en el OB1
13.5.14.- Descarga del OB1 en la CPU
13.5.15.- Monitorización de programas
13.5.16.- Forzado de variables
13.5.17.- Borrado total de memoria
13.5.18.- Edición On Line
13.5.19.- Trabajar con el simulador (PLC SIM)

14.1.- Operaciones lógicas con bit

14.1.1.- Contacto abierto
14.1.2.- Contacto cerrado
14.1.3.- Out (salida)
14.1.4.- Activar salida (S)
14.1.5.- Desactivar salida (R)
14.1.6.- Activar flip-flop de activación
14.1.7.- Activar flip-flop de desactivación
14.1.8.- Flanco positivo (N)
14.1.9.- Flanco negativo (N)

14.2.- Operaciones de comparación
14.3.- Operaciones de conversión
14.4.- Operaciones de contaje

14.4.1.- Contador incremental/ decremental (ZAEHLER)
14.4.2.- Contador incremental (Z_VORW)
14.4.3.- Contador decremental (Z_RUECK)

14.5.- Operaciones aritméticas con enteros

14.6.1.- Sumar enteros (ADD_I)
14.6.2.- Restar enteros (SUB_I)
14.6.3.- Multiplicar enteros (MULT_I)
14.6.4.- Dividir enteros (DIV_I)

14.7.- Operaciones de transferencia (MOVE)
14.8.- Operaciones de temporización

14.8.1.- Temporizador con retardo a la conexión (S_EVERZ)
14.8.2.- Temporizador con retardo a la conexión (S_SEVERZ)

14.9.- Ejercicios de comprensión